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用C语言实现的。非常实用。我在工程上用过。
卡尔曼滤波算法simulink建模,仅供参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
一篇通俗易懂的卡尔曼滤波原理的解释说明文章；基于Matlab的卡尔曼应用的简单程序；
纤细介绍非常流行的卡尔曼滤波算法,由卡尔曼本人在1960年发表的论文
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我
simulink建立卡尔曼滤波算法
无迹卡尔曼滤波matlab仿真，UKF，有图有真相，不容错过哦
自适应卡尔曼滤波算法，适用于手机陀螺仪数据降噪，预测
离散卡尔曼滤波算法MATLAB仿真，带有详细注释，有联系方式可以交流。
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单
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