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用光流算法检测运动物体的计算量很大。 平滑区域中的光流信息无法通过光流算法检测到,并且在复杂的环境中容易受到噪声的影响。 提出了一种基于运动估计的优化的Horn-Schunck(HS)光流算法。 为了
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