用光流算法检测运动物体的计算量很大。 平滑区域中的光流信息无法通过光流算法检测到，并且在复杂的环境中容易受到噪声的影响。 提出了一种基于运动估计的优化的Horn-Schunck（HS）光流算法。 为了检测图像中的哈里斯角，该算法与基于宏块的运动估计算法结合使用，以确定感兴趣区域（ROI）[1]。 然后将ROI用作用于HS计算的初始运动矢量，以获得光流信息。 进行滤波以消除背景噪声。 实验结果表明，该算法的应用提高了计算速度，避免了背景噪声的干扰，增强了HS的鲁棒性。 此外，该算法解决了源于HS算法无法检测光流信息平滑部分的问题[2]。