井下液压伺服驱动控制系统研究

交交变频器广泛应用于井下液压伺服驱动控制系统中,其输出转速级差直接影响到驱动的平稳性。为了减小交交变频器的输出转速级差,前人提出在整数分频之间加入小数分频,但小数分频由于一个周期截取交流电源波段不是整数,造成液压驱动电机转速不平稳。对小数分频下无环流控制时换流波头的移动规律进行了研究,发现变频器输出三相的换流波头统一平移,将对液压驱动电机运行的稳定性有很大提高,实现了小数分频下液压驱动的平稳运行。