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为探究冲击破岩掘进机液压破碎锤负载敏感控制系统的特性,利用键合图法建立了系统模型和状态方程。在此基础上,利用Amesim软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统存在压力、流量冲击。为改善液压破碎锤
通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简单、操作灵便、安全可靠的具有防爆功能的绞车液压电液比例制动系统控制装置,以形成
针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式
利用成熟的PLC控制器控制液压支架,提高液压支架电液控制系统的可靠性。解决了PLC控制的程序架构设计和模拟量信号的处理等难点问题,同时给出了相应的程序流程图和相应的程序梯形图。
为了更好地将液压伺服控制系统应用到煤矿开采设备上,逐步提升煤矿生产设备的开采能力,通过对液压伺服控制系统的工作原理及液压传动优缺点分析,针对目前煤矿开采的特殊环境,设计出一种数控液压伺服系统应用到煤矿
针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据
主要是对AMESim的应用领域、发展前景及其简单特点进行了简要的说明,并结合本液压控制系统对软件的使用及其建模方法做了简要介绍。通过调节仿真模型的各项参数对柱塞泵的输出进行分析,绘制柱塞泵的流量曲线等
液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,
Design of semi-automatic hydraulic excavator control system
1概述电液控制系统的应用使煤矿井下采煤实现了向自动化控制方法的变革,具有世界领先水平的液压支架电液控制系统近十年来也已在我集团公司得以应用。如薄煤层高产高效全自动化刨煤机HG9-34VE/4.7/1型
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