论文研究套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf

基于嵌入式的语音识别研究，王生银，李东新，语音识别技术就是让计算机

利用嵌入式系统的特点，提出了一种基于DSP芯片的盲人图标实时识别系统，硬件上构建了系统的基本功能，软件上提出了一种基于不变矩和神经网络的盲人图标识别算法，实验结果表明该系统识别效率较高，识别速度较快，

首先分析了嵌入式系统的特点和煤矿带式输送机传统控制存在的不足,建立了基于嵌入技术的煤矿带式输送机控制系统,具备以下优点:节能效果好、安全性能好、机械特性佳、减少了建设投资和实现了自动降温,提出了基于嵌

嵌入式Linux系统I2C驱动的研究与应用，邱宏宇，余瑾，从Linux2.6内核起引入了一套全新的驱动管理和注册机制Platform_device和Platform_driver，本文将深入分析I2C

嵌入式软PLC系统硬件设计，张卫东，沈中泽，软PLC技术是一种新型的工业控制技术。本文比较了传统PLC与软PLC的优缺点，详细介绍了软PLC的硬件设计，针对软PLC硬件设计思想，文中

DSP嵌入式系统人机接口设计，王昶辉，蔡晴，本文介绍了利用DSP2812做为嵌入式控制器开发人机交互界面的实例，介绍了SED1335液晶控制器和PS/2键盘在实际应用中的处理方法，并对RT3202

带式输送机是保证矿井正常生产的重要设备,随着矿井生产规模的不断扩大,带式输送机的使用日益广泛,具有较大的节能潜力。通过对带式输送机电力消耗大的原因分析总结,提出根据皮带机输送机载荷变化分段调节输送机带

为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通

嵌入式系统在当今科技领域中占据着重要地位，本文以步进电机控制为焦点，探讨了嵌入式系统中步进电机控制的设计和优化。步进电机作为一种精密定位和高效转动的驱动器，在自动化领域中具有广泛的应用。本研究采用了

嵌入式系统作为现代控制领域中的关键技术之一，催生了PID控制器在控制系统中的广泛应用。本论文聚焦于基于单片机的PID控制器设计，致力于深入研究嵌入式系统中PID控制器的工作原理和性能优化。通过对PID