嵌入式系统作为现代控制领域中的关键技术之一，催生了PID控制器在控制系统中的广泛应用。本论文聚焦于基于单片机的PID控制器设计，致力于深入研究嵌入式系统中PID控制器的工作原理和性能优化。通过对PID算法的理论解析和嵌入式系统的硬件特性分析，我们提出了一种创新性的PID控制器设计方案，旨在提高系统的精确性和响应速度。实验结果验证了该设计在温度控制、电机调节等实际应用中的卓越表现。该研究对于推动嵌入式系统在自动化领域的应用具有积极意义。