快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用

提出了一个框架，包括对帕顿阵雨的辐射方向图进行二阶微扰校正。 形式主义允许将O（αs2）校正的迭代2→3内核用于“有序”胶子排放与树级2→4内核用于“无序”内核。 因此，组合的Sudakov演化核精确

这个GUI界面可以绘制不同二阶系统的时域响应波形。并能设置绘图的颜色、线型和线宽。压缩包中含有3个文件：实现GUI界面，文件名：qstdr.m绘制图形，文件名：fnqstd.m还有一个就是qstdr.

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自动控制二阶系统基本介绍ppt

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基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在 PMSM 控制中的应用

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基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参

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