"永磁同步电机终端滑模控制matlab模型以及gftsmc控制的详细介绍。控制思路如图2所示，其优点在于可以根据电机参数的修改，通过相应的定义块进行简单粗暴且方便的调整。该模型包括连续型和离散型，以及pi控制的实现方式。重要提示：1.该模型适用于2021版本的simulink，如需使用其他版本，请进行相应的转存操作。在转存过程中，可能会出现部分模块转存失败的情况，请从新版本的simulink库中找到相同的模块并进行替换。"