# 快速终端滑模控制
基于快速非奇异终端滑模控制的矿用PMSM控制研究
为了提高矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,利用滑模控制的优良特性,提出了一种适用于永磁同步电机的快速非奇异终端滑模
一种连续非奇异快速终端滑模控制方法
为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题, 提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法. 采用变系数双幂次趋近率和非奇异
终端滑模控制方法研究进展
总结了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模及指数型终端滑模等不同形式的终端滑模的研究状况，指出了各种终端滑模的优缺点及改进方法
改进快速全局滑模控制方法
针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点, 提出一种改进的全局滑模控制方法, 其动态滑模面的衰减函数由
终端滑模控制器的设计.m
本科生研究生
用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制
提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模 和传统线性滑模的优点, 能在有限时间内到达平衡
永磁同步电机二阶全局快速终端滑模控制模型
搭建了基于 MATLAB Simulink 的永磁同步电机二阶全局快速终端滑模控制模型。可通过修改定义块快速调整电机参数，操作简
双臂柔性机械手的终端滑模控制
提出一种用于双臂柔性机械手系统的终端滑模控制方法, 以解决其非最小相位控制问题. 重新定义了柔性 机械手系统的输出, 通过输入输
Buck变换器的鲁棒终端滑模控制Buck变换器的鲁棒终端滑模控制.rar
Buck变换器的鲁棒终端滑模控制-Buck变换器的鲁棒终端滑模控制.rar
matlab滑模控制
matlab 滑模控制