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搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真
利用滑模变结构控制使非线性不稳定系统稳定可控姚琼荟著《变结构控制系统》
滑模观测器simulink电机控制仿真永磁同步电机无位置传感器仿真
滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以
本人之前在本站分享过PDG版本的该书籍，由于阅读不变，且已经过期，现在重新上传PDF版本，希望对研究滑模变结构的同行有所帮助
刘金坤书籍滑模控制MATLAB程序，从第一章到第十二章所有程序
对于滑模控制中矢量控制中id=0的方法中，所应用的svpwm的正确编译
采用神经网络结合滑模控制技术，实现对非线性系统的控制。通过神经网络实现未知参数自适应逼近，从而有效地提高控制性能。同时，采用Lyapunov方法保证整个闭环系统的稳定性和收敛性。
二阶滑模控制器仿真，应用M函数实现 速度较慢，如果效果不好，请适当增加采样时间
源代码 滑模变结构控制Matlab仿真，将书上的实例完全再现在光盘中，为不少用Matlab编程的朋友增加灵感和启发，非常不错
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