基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿真,仿真结果与实际较吻合。该方法为叉形架动力学行为的研究提供了一条可行的途
混合驱动精压机系统动力学建模与仿真,李永刚,张策,混合驱动精压机系统不同于传统的单自由度机械系统。它用常规恒速电机和伺服电机通过二自由度机构进行混合驱动以提供柔性输出。本
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