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基于STM32f1开发的MPU6050,内含整个工程文件,可采集x,y,z的角速度与加速度
基于NXP LPC824的MPU-6050驱动包,MDK平台,驱动库已优化修改。 硬件包含一个电流环和一个RS-422输出接口。
MPU6050九轴示例程序中已经加入地磁传感器,可以直接使用dmp运算输出学要的姿态角度。新版本的程序保留了所有原有的专业术语,标题长度稍作调整。如果你需要一款功能强大的姿态角度控制程序,赶快来下载吧
电子-11ATKMPU6050六轴传感器模块.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7
//移植只需改以下参数 #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB
mpu6050配合ardnuio使用MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时
HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算,输出六轴原始数据+三个姿态角,pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
使用的是mpu9250,mpu6050通用,部分代码为正点原子例程移植,在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制
电子-MPU6050陀螺仪.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
