电子MPU6050陀螺仪.zip

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题

STM32单片机，使用keil4编写的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动代码，经过测试，代码遵守燕骏编程规范v3.0（已上传CSDN）

mpu6050配合ardnuio使用MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时

HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算,输出六轴原始数据+三个姿态角,pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释

使用的是mpu9250,mpu6050通用,部分代码为正点原子例程移植,在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制

本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动

自己做比赛使用到的传感器资料,十分全面,当初找的很不容易,现在打算做个合集出来,方便大家,欢迎大家下载

在智能小车或机器人中，陀螺仪被广泛使用，维持稳定性。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP