MPU6050九轴示例程序中加入地磁传感器的dmp运算输出姿态角度

成功移植mpu6050(dmp)，并验证通过。

九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9.(温馨提示;如果下载后上电运行没有现象

MPU9250九轴传感器的芯片手册,传感器-MEMS 九轴(陀螺仪 加速度计+指南针)

本程序是STM32单片机通过I2C和MPU6050通信，获取MPU6050的数据，包括加速度和角速度三个维度的值。然后利用MPU6050自带的dmp处理得到的加速度和角速度，计算出航偏角，滚动角，俯仰

基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振：11.0592M显示：LCD1602编译环

分享一个使用STM32连接MPU6050陀螺仪的例程代码,有需要学习的可以下载.

本文档集合了MPU6050加速度陀螺仪模组的相关技术资料，包括详细的数据手册、DMP（数字运动处理）资料以及姿态解算说明。提供了适用于Arduino平台和STM32F103ZE平台的实际例程，旨在帮助

mpu6050模块stm32f103c8t6通信模块配置硬件i2c配置串口打印数据i2cpb6pb7串口pa9pa10