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不是原著,测试好的,好用.
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居于MPU6050的螺旋仪的驱动,包含加速度和角度测量,能快速在STM32工程中移植
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串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块,带卡尔曼滤波,姿态测量,倾角仪
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这个事我在一个论坛看到的,并把它转为了PDF格式,这个文档是有关于MPU6050的教程,内容说的着实令人佩服,一个学习MPU60
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将MPU6050得到的数值返回到LCD显示
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