MPU6050程序

mpu6050中文手册

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。

用中断方式控制mpu6050测角度

mpu6050芯片资料三轴陀螺三轴加表

mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，

最简单的案列，适合初学者。希望对大家有帮助

mpu6050姿态和算法打包

mpu6050的DMP移植实例,均经过编译验证可用。其中包含stm32、pic单片机以及430的项目

是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)

声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!