煤矿机车用无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,提出了将模糊控制与传统PID算法相结合的变结构控制新方法。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。说明了该方法的正确性和有效性。