KSS_85_END_zh.pdf

工业机器人会在操作或在监控和出现故障信息时做出停机反应。下表显示了停 机反应与所设定的运行方式的关系。 3.5 安全功能 3.5.1 安全功能概览 工业机器人配有以下安全功能：  运行方式选择  操作人员防护装置 （= 用于监控隔离性防护装置的接口）  紧急停止装置  确认装置  外部安全运行停止 触发器 T1、T2 AUT，AUT EXT 松开启动键 停止 2 - 按下停止键 停止 2 驱动装置关闭 停止 1 输入端无 $MOVE_ENABLE 停止 2 通过主开关关断电源或断 电 停止 0 机器人控制系统内与安全 无关的部件出现内部故障 停止 0 或停止 1 （取决于故障原因）