CAN与CAN FD报文结构对比.pdf

这篇PDF文档是本人在学习CANFD期间遇到的比较好的文档，对帧结构拆解分析的比较细致，对新手入门比较友好。本人还根据该文档写了一篇《关于CAN和CANFD物理层和据链路层对比分析》，如有需要请自行查找，祝大家工作顺利，学习进步，一起加油。