(1) 立即值继续许可信号在伺服放大器受理立即值继续指令的状态下置于ON。在结束定位之后，50 [ms]将许可立即值继续设置为有效。要深入了解如何在西门子系统中使PID给定值立即生效，可以参考这篇详细指南。

(2) 继续设定结束信号如果通过立即值继续指令执行立即值继续的处理，则置于ON；如果将立即值继续指令置于OFF，则置于OFF。在需要详细了解停止信号指标时，可以查看这个源码。

(3) 指令位置／指令速度／ABS/INC各数据可以进行任意变更。立即值继续指令ON边缘时刻的立即值数据内容处于有效。有关指令和定位的更多信息，可以查阅FX3U定位指令。

(4) 立即值变更指令立即值继续指令和立即值变更指令同时置于ON的情况下，立即值变更指令优先。ARM指令集中立即数寻址的范围也提供了类似的优先处理逻辑，详情请看这里。

(5) 定位取消／临时停止任意的时机都有效。想了解更多关于定位取消的技术细节，可以参考定位取消-can_fd_specifiaction。

这是不是让你觉得科技也充满了趣味和神秘感？科技的世界真是让人目不暇接！