机器人逆运动问题随着运动关节的增多而越来越复杂,要建立逆运动通用的解析算法相当困难。提出利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,直接从正向运动方程出发求解机器人关节变量的方法,讨论了目标函数的建
针对传统核跟踪算法单一特征的局限性、目标模板和特征外观模板更新的不足,提出了一种多通道特征和择优并行更新的核相关滤波跟踪算法。采用多通道特征提取方式:上支路采用卷积神经网络提取深度特征,下支路则将HO
粒子滤波跟踪方法研究(博士论文),最近小弟在研究基于粒子滤波的道路跟踪,有相同爱好的人加我,一起交流331477913
粒子滤波跟踪方法研究:视频跟踪,相关跟踪;轮廓跟踪;Gabor小波网络,中科院博士论文
一种鲁棒的多特征融合目标跟踪新算法
抗遮挡的粒子群优化目标跟踪方法,郭巳秋,许廷发,针对传统粒子群优化算法中惯性权重调节机制的局限性,提出一种改进的粒子群优化算法,并应用到目标跟踪领域。首先,对目标及相应
中文情感分类一般分成基于情感词典和基于特征分类两种方法进行研究,但没有考虑过将两种方法得到的特征进行融合来提高分类效果。基于特征分类的方法忽视了特征词在情感词典的褒贬性以及词倾向性的强弱。用基于特征分
基于时空特征的方法是行为识别的主流方法,已经有许多研究学者提出了多种局部时空特征。然而,不同的局部特征所反映的行为信息的侧重点并不一样。通过引入集成学习的方法,对多种特征在分类器层次上进行融合,使得多
针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题, 提出一种有效粒子数控制方法. 通过分析权值和有效粒子 数对跟踪性能的影响, 建立了有效粒子数控制的相关理论, 并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法
基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,