介绍了一种协助机器人平台搜索目标方向的声源定位系统,这种听觉系统的最终目的是服务于移动机器人,它所提供的听觉信息再匹配视觉信息,将指导机器人的运动路径。
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合
动态环境中的移动机器人避碰规划研究pdf,动态环境中的移动机器人避碰规划研究
摘 要: 移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方
针对未知环境下移动机器人路径规划问题, 以操作条件反射学习机制为基础, 根据模糊推理系统和学习自 动机的原理, 提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略. 运用仿生的自组织学习方法, 通过不断与外界
如何针对煤矿井下环境的不确定性规划机器人的路径是其中的一个难点。文章提出了一种基于Q-learning算法的移动机器人路径规划,希望对提高机器人救援的避障能力的提升,起到一定的促进作用。
动态环境下基于行为动力学的移动机器人路径规划
动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法pdf,动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法
关于机器人人工势场法路径规划的文章,学校网站上下的,拿来分享一下。
采用模糊控制的方法对移动机器人的运动方向进行控制。在模糊控制中,根据障碍物的实际位置和机器人运动方向与目标点之间角度的不同情况,给出了机器人的反应规则。
