机器人学强化训练适用动态避障采用算法为RRT做全局规划人工势场法作为局部规划.zip

zrz91068 30 0 ZIP 2020-08-05 06:08:06

机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。

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