机器人学强化训练适用动态避障采用算法为RRT做全局规划人工势场法作为局部规划.zip 下载 zrz91068 30 0 ZIP 2020-08-05 06:08:06 机器人学强化训练,适用动态避障,采用算法为RRT做全局规划,人工势场法作为局部规划C++代码。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。