基于MATLAB卡尔曼滤波的实现.zip

qq_35674 9 0 ZIP 2020-08-08 09:08:40

本资源使用的是MATLAB进行编程。使用卡尔曼滤波的方法进行室内温度的预测,室内温度设为恒温25度。

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本文以卡尔曼滤波器原理为理论基础,用MATLAB 进行卡尔曼滤波器仿真、对比卡尔曼滤波器的预测效果,对影响滤波其效果的各方面原因进行讨论和比较,按照理论模型进行仿真编程,清晰地表述了编程过程

卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用

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# kalman-localization Implementation of localization using sensor fusion of GPS/INS/compass through

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