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卡尔曼滤波器算法以及其C语言实现,对您会有很大的帮助的!
以匀速直线运动为例,设计了基于距离的目标跟踪算法,即状态量为X、Y轴的位置和速度,观测值为物体到观测站的距离,具体实现过程见代码
KaermanFilter卡尔曼滤波器是一种估计过程控制器的算法,其C#实现的详细过程,包括图像界面的设计和使用方法。掌握了本文所述的知识后,您将能够运用KaermanFilter卡尔曼滤波器进行数据
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抽取是软件无线电中最核心部分。通过对多项抽取结构的分析,设计出一种多级抽取滤波器的实现方案,并通过MATLAB仿真实现。
该文件包含用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪的MATLAB程序
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matlab开发-卡尔曼滤波器演示所有跟踪。这段代码演示了用于跟踪白球的卡尔曼滤波器。
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