卡尔曼滤波器算法的C语言实现

以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubatur

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该文件包含用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪的MATLAB程序

卡尔曼滤波算法C++程序经本人运行成功需要的人可以下来学习学习

基于卡尔曼滤波器的C++程序设计，主要针对卡尔曼滤波器算法的实现

匈牙利算法 卡尔曼滤波器多目标跟踪器实现

卡尔曼滤波算法函数，输入测量值，过程噪声协方差,观测噪声协方差，直接输出滤波后值

卡尔曼滤波算法，zip压缩包中包含头文件和源文件，使用时只用调用一个函数即可。要加入方差来判断数据的稳定性。

使用C语言实现卡尔曼滤波，并且用二维数组赋值进行了验证。