卡尔曼滤波c语言代码

卡尔曼滤波源代码 disp('loading example file, 500 samples [11.3kHz] of blues...'); load example; plot(x); pau

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卡尔曼滤波简介及代码实现

采用容积卡尔曼滤波进行多维状态滤波的例子，经过测试可用

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高通滤波和自适应LMS迭代滤波算法比较方法卡尔曼滤波算法FMCW探地雷达

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程

卡尔曼滤波与维纳滤波--现代时间序列分析方法 邓自立 哈尔滨工业大学出版社

#include // 输入输出流 #include // 文件输入输出流 #include // 处理字符串 #include // STL 动态数组容器 #include // Eigen矩阵运算

卡尔曼滤波在计算机视觉和图像处理、以及导航等处理上有着广泛的用途。卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。