卡尔曼滤波在计算机视觉和图像处理、以及导航等处理上有着广泛的用途。卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。