CFK容积卡尔曼滤波的多维滤波代码

四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计

卫星轨道实时预报常采用扩散卡尔曼滤波(EKF)方法;但是EKF应用于非线性度较大的系统时精度和效率都不高。CKF算法利用带权重的点对状态量进行估计,用球面积分的方法解决了求函数与高斯随机变量乘积的积分

针对应急测控条件下低轨卫星轨道状态的实时确定问题,提出一种基于多站测速值的容积卡尔曼滤波方法。该方法采用三阶球面-径向容积准则对非线性高斯加权积分进行近似,具有比无迹卡尔曼滤波更高的滤波估计精度和数值

包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherica1 simp1ex-radia1 cubatu

送给初学者的入门资料，里面有两个仿真实例，适合小白入门

卡尔曼滤波的matlab实现，包括系统建模，实验原理，公式推导，以及实验结果分析等，十分详细

卡尔曼滤波，其产生的背景和原理，PPT课件

卡尔曼滤波的原理说明，浅显易懂，特别适合新手阅读。

卡尔曼滤波的实例集合，适用于各种预测、数值估计、拟合等问题的解决，有详细的代码辅助说明。