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用C++代码实现卡尔曼滤波，可直接运行，也可以单独调用类，设置参数然后获取数据
卡尔曼滤波用于GPS导航，状态变量为目标真实位置和速度（不考虑垂直方向即高度，只有东向和北向），观测变量为目标真实位置
清华大学现代信号处理自己做的课程设计，绝对可以运行，大家放心，主要内容为维纳滤波以及卡尔曼滤波，维纳滤波是基于FIR进行设计的，卡尔曼滤波是基于2阶运动模型的状态方程进行设计的，直接运行Project
matlab代码EKFUKF,KF等各种算法都有
权威使用matlab实现卡尔曼滤波的书籍，包括理论和实践。KalmanFiltering-TheoryandPracticeUsingMATLAB-MohinderGrewal(Wiley,2001,
卡尔曼滤波的算法程序 希望对研究定位算法的朋友有帮助!
卡尔曼滤波算法C++程序经本人运行成功需要的人可以下来学习学习
卡尔曼滤波算法simulink建模,仅供参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
一篇通俗易懂的卡尔曼滤波原理的解释说明文章；基于Matlab的卡尔曼应用的简单程序；
这次的平衡车,使用到了卡尔曼滤波,下面谈谈使用心得 我们是利用角速度传感器和加速度传感器测量得到角度和角速度,但是由于车子是运动的,我们利用加速度得到的角度并不完全正确,由于噪声干扰,我们对角速度传感
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