维纳滤波及卡尔曼滤波实现

卡尔曼滤波算法c++实现，vc6.0编译环境。注意要安装openCV才能编译

MATLAB代码，对于入门者可以参考一下，当然高手可以略过，需要的自取

智能车竞赛中使用到的卡尔曼滤波程序，c语言实现，可直接使用

学习卡尔曼滤波不可或缺的Python3代码，帮助你快速运行并应用卡尔曼滤波技术。

一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现,为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。

卡尔曼滤波及其实时应用 第4版崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学

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