卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理介绍

目露凶光大师兄 22 0 DOCX 2020-08-08 14:08:16

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卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过

国外很好的讲卡尔曼滤波书籍,从贝叶斯理论出发,深入讲解了理论基础,并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。

//在程序中利用Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt计算出陀螺仪积分出的角度,其中Q_bias是陀螺仪偏差。 //此时利用陀螺仪积分求出的Angle相当于系统的估计值,得到系统的观测

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过

卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件,以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处

一本关于利用Kalman滤波进行组合导航不错的书籍,非常不错,强烈建议下载!!!

比较详细的讲解了卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波原理

电子工业出版社黄小平,王岩编著的《卡尔曼滤波原理及应用》一书中的程序代码。包括线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波及其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真；介绍了交互式卡尔曼滤波,最后还介绍

卡尔曼滤波器原理及应用简单介绍。卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problem

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