卡尔曼滤波原理讲解-中文版

扩展卡尔曼滤波;卡尔曼滤波起源发展原理及应用;

用C#语言编写的卡尔曼滤波算法，附带代码和测试数据。

Kalman Filter C

Introduction to Kalman Filtering Algorithm

滤波；卡尔曼滤波；kalmanfilter

用Fortran编写的kalman滤波模拟算法，包含源程序和数据

基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究，里面有具体文章供参考，谢谢原作者！

无迹卡尔曼滤波

代码为书籍《卡尔曼滤波原理及应用》配套的代码，可用于卡尔曼滤波的学习

学习了一些很有价值的关于滤波的专栏资料和书籍。实时滤波及其应用。使用 matlab (3ed) 进行过滤和实践。“Kalman _ intro_ 中文” (卡曼滤波和组合导航原理)