抗差卡尔曼滤波

卡尔曼滤波CA模型，在一定的机动条件下能实现跟踪效果。

非线性滤波UKF的MATLAB实例。ukf在自由落体运动中的应用

国外学者的开源卡尔曼滤波MATLAB代码，备注详细，可以用于目标跟踪基础学习

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本程序是仿真了一个卡尔曼滤波进行系统辨识的实验，把卡尔曼的递推过程写的很清晰，便于大家更好的理解卡尔曼滤波

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用c语言写的卡尔曼滤波函数，适合初学者研究或者直接调用

使用 Matlab 实现卡尔曼滤波算法，可用于估计随时间变化的状态变量。

这是北航的kalman滤波教学课件,对kalman滤波的基础学习十分有用,讲解十分详细,还有实例讲解。

卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。