卡尔曼滤波 Matlab程序

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本资源是基于Java的Kalman滤波算法，可以作为一种性能较为优良的滤波器，滤去极端值。本资源可以直接将SRC文件夹中的两个子文件夹复制并使用。

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他

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HoshiKata用C#写的一个卡尔曼滤波实例代码，下面是原文描述：Kalmanfiltersallowyoutofilteroutnoiseandcombinedifferentmeasureme

用opencv和C++平台实现运动目标的跟踪、、