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机器人控制,囊括了信息传输、多传感器信息融合处理、多电机驱动等技术。因此对控制系统的通信能力有着较高的要求,传统的通讯方式,如RS485等,往往具有通讯实时性差,扩展不便等缺点,本文介绍了一种基于CA
基于传统机器人控制系统,根据直角坐标式机器人钻杆搬运系统实际需求,选取PLC 作为直角坐标式机器人主控制器,确定控制系统功能为手/自动操作、运动路径规划、生产参数设定、故障报警及处理等。在此基础上,确
针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题,设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求,建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统,设计了控
本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心.从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。
基于DSP的足球机器人控制系统的设计rar,基于DSP的足球机器人控制系统的设计
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建筑行业中水泥地面多采用人工配合机械进行打磨平整,工作环境恶劣且工作效率低,而自动打磨机器人可以代替人工作业、提高工作效率。针对水泥地面打磨机器人,研究其复杂运动中基本运动的控制,提出了水泥地面打磨机
