CODESYS运动控制之如何使用M功能.docx

在编写G代码描述运动轨迹的时候,有时还会涉及到插补过程与外界系统的交互,比如主轴正反转,切削液开关,换刀等。在交互的时候有时就需要运动先停下来,在完成相应的操作后,再让插补继续进行。那么M功能怎样和插补器配合使用呢?