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在编写G代码描述运动轨迹的时候,有时还会涉及到插补过程与外界系统的交互,比如主轴正反转,切削液开关,换刀等。在交互的时候有时就需要运动先停下来,在完成相应的操作后,再让插补继续进行。那么M功能怎样和插补器配合使用呢?

CODESYS之声明一个数组 变量可以在POU中上半部分或者全局变量列表中声明,数组变量时可以通过下述方法进行声明。 1:点击菜单栏的“编辑”下自动声明

CODESYS 之人机界面中控件移动1:在《如何使用CODESYS V3.5 进行LD编程》基础上,添加控件,来实现人机界面中控件的移动2:定义一个INT类型的变量HMI_M

前面系列课程,我们介绍了单轴与主从轴的运动控制。但是这些都是在虚轴的基础上进行的编程控制。那么如何使用实际的驱动器进行轴的控制呢?那此时就需要RTE。 RTE装在工控机上,使工控机具有运动控制器的功能。 RTE不要装在笔记本电脑 上,他的安装会占有单独一个物理核。笔记本的性能与兼容性也远不及工控机。

本文在《电子凸轮系列》的基础对停杆进行配置。挺杆是开关量信号,它可以在主轴运动某一个位置设置输出为True或False,外部按照收到的信号进行下一步的控制。挺杆是根据位置做相应判断,输出更为迅速。

CODESYS 之IO模块的添加和配置 单独的cpu无法完成复杂的功能,一个完整的项目除了PLC外,还需要很多IO模块,用来实现开关或模拟量的采集与控制柜。 1.1:在工程创建完成后,打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”,