基于STM32的超声波避障小车(附赠红外循迹函数).zip

基于STM32C8T6的超声波避障小车,功能描述:检测到前方有障碍物,后退一下,然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数(写了但是没调用),循迹函数可以实现的功能:虚线转弯,直角弯,弧形弯,冲坡,十字路口,八字,八字不连续弯,不连续直角弯,终点停车。 实测完成赛道