这是一篇详细介绍基于STM32的智能避障小车制作过程的教程，从电磁、红外循迹、超声波测距等方面介绍了小车的各个模块及其工作原理。此外，还提供了源代码下载和制作过程中需要注意的问题，供大家参考。