基于单片机的超声波避障小车,能实现自动躲避障碍物和显示行驶过的路程
stm32-超声波避障程序案例,循迹+壁障+遥控功能,蓝牙遥控
基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能
只专注于有用、实用的资料。里面包括了详细的接线说明、硬件说明、软件工程及说明等。
基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器,使用蓝牙HC-06模块,使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅,解决了蓝牙串口发送数据延迟问题,超声波,舵
资源包括:程序,程序设计报告
思路:通过驱动超声波模块,测量出小车与障碍物之间的距离,并通过蓝牙反馈数据到手机,同时根据测量数据进行舵机的转动控制,从而实现智能避障(建议先看程序设计报告总结部分)
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地
本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车,以单片机为小汽车的“大脑”,红外线探头为小汽车的“眼睛”,电机为小汽车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物,当“眼睛”看到障碍后,由大脑来控制
超声波避障小车,左右两个超声波传感器,两个电机驱动
避障小车