本论文在分析了云台结构和控制要求的基础上,设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统,同时通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模
基于结构光的三维重构,内容详细。对我很有帮助,内容很好,就是没有源码
详细介绍摄像机成像原理,双目三维重构过程 初学资料
泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点
问题: 在论文中,我们会经常看到下面展示的这种图片,对多幅子图进行对比展示,下标(可选择是否需要),并对数据的每个类别用不同的颜色进行注释,下标(不需要),但是需要换成文字注释。虽然可以选择在PPT或
针对三维点云数据重建效率低、不能实时交互等问题,利用鲁棒性强的Power Crust算法和三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)的良好并行机制与强大的图像处理能力,实现了三
基于Kinect的三维点云数据处理
在网上鲜有python-vtk实现三维可视化的资源,因此分享以下自己写的东西,水平不够仅供参考!代码利用python-vtk三维可视化模块,读取txt格式的点云数据,并显示,可利用鼠标进行交互。
点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集,将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下,得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件,建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变,而非刚性配准需要考虑
针对现有手掌静脉认证系统误拒率较高以及不支持大数据集匹配的问题,设计了基于透射式光源的双目视觉静脉三维点云重建装置,提出了基于三维点云匹配的手掌静脉认证算法。系统使用850 nm 透射式发光二极管(L
