三维点云配准约束条件综述 下载 玉蝴蝶84575 9 0 PDF 2020-11-26 09:11:35 点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集,将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下,得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件,建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变,而非刚性配准需要考虑形变等问题。刚性配准和非刚性配准在约束条件上有所不同,文章从特征、显著性、正则化等约束条件,对刚性和非刚性配准约束条件进行了研究讨论。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。