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铁路场景三维点云分割与分类识别算法.pdf,铁路限界侵入检测对保障高速铁路安全具有重要意义，基于激光三维点云分割与分类识别的异物侵入检测具有准确、直观的优点，在诸如隧道口和站台的铁路重点区域监测中具有
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通过VTK将二维图像重构为三维图像，使用了移动立方体算法
注释非常清晰的一份基于VTK读取点云信息实现三维重建的代码，读取格式包括PCL生成的PCD格式和TXT格式，适合初学者，当然其他格式的点云也是可以的，只要更改一下读取云数据的函数就可以了，有什么不懂的
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