注释非常清晰的一份基于VTK读取点云信息实现三维重建的代码,读取格式包括PCL生成的PCD格式和TXT格式,适合初学者,当然其他格式的点云也是可以的,只要更改一下读取云数据的函数就可以了,有什么不懂的可以问我!要的直接拿走!