基于KDtree的三维点云算法

激光点云数据以其详尽、高精度的三维信息，在森林参数估算、精确重建植物形态结构三维模型方面具有特 殊优势。为进一步提高三维模型精度，综合集成多种算法，在改进现有PC2Tree软件基础上，基于点云数据进

针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题，提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法。首先将转盘水平放置于地面上，利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信

基于同名直线和点云数据的直线三维重建，宋伟东，娄安颖，直线特征普遍存在于人造目标和环境中，直线提取、匹配及三维重建在三维建模中具有很大的研究价值。本文针对已有三维直线重建算法

利用OpenGL实现了三维点云的显示，添加了鼠标控制事件，可以用鼠标对三维点云模型进行移动、缩放等功能。很不错的源代码，本代码运行环境是VS2010，需要添加OpenGL的配置。很不错的源代码分享给大

利用kinect深度信息，生成供pcl点云库使用的三维坐标txt

使用pclpy实现三维点云的半径滤波,目前只支持,bin格式文件。使用python-pcl进行半径滤波出现bug,该方案可稳定运行。

用离散点云实现三维重建的matlab程序

实现地面分割+欧式聚类+boundingbox

应用于pcl库上的练习，统计滤波，提取重叠区域，质心特征提取，点云粗配准，ISS关键点提取，BNB-ICP精配准。模型简单，便于曲面封装，三角化网格面等等。

泊松重建能完成点云表面的曲面重建,在许多领域应用广泛。水密性等