kinect生成pcl点云三维坐标txt

详细介绍了当今地面三维激光扫描点云数据精度评定的方法，并比较优劣。

随着三维扫描技术的迅猛发展, 点云数据的数据量变得异常庞大, 这对点云计算的性能提出了更高的要求。因此, 如何有效提高算法的执行效率一直是该领域的研究热点和难点。日益增大的数据量隐藏了丰富的三维(3D

PCL点云模型，包含常见的几种动物模型，.pcd和.ply格式

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

使用PCL的点云滤波程序，调用PCL枯函数建立Kdtree，进行点云滤波

利用pcl点云库显示点云，文件为pcd格式，注意配置pcl，vtk包含文件和连接文件

知名的斯坦福兔子的三维点云数据，txt格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。

基于点云坐标投影转换,提出了一种自动化的巷道三维建模方法。该方法依据矿山巷道的空间几何特征,采用圆柱面投影将三维点云转换为二维离散点,然后应用分治算法进行三角剖分,同时保存二三维点云及三角网之间的拓扑

读取三维点云数据，并利用这些数据由crus算法形成三角网格，从而完成三维图形的绘制

自制的基于MFC、OpenGL平台的三维坐标图程序，在vc2008编译通过