PID 参数的作用及整定

数字PID控制器(其实模拟PID也一样)各参数对系统性能的影响的定性认识: 增大比例系数P(Proportional)将加快系统的响应速度,在有静差系统中有利于减小静差,但加大比例系数之能减小静差,却不能从根本上消除静差。而且过大的比例系数会使系统产生超调,并产生振荡或使振荡次数增多,使调节时间加长,并使系统稳定性变坏或使系统变得不稳定。比例系数太小,又会使系统的动作迟缓。