基于单纯形寻优的PID参数整定方法
PID参数可以通过工程整定方法整定,也可以通过使给定的性能指标达到最大或最小来确定。对于给定的性能指标,通过单纯形替换法寻优,得到使性能指标达到最小时的PID值。通过matlab编程实现。
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